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投稿日:2025.11.21 Fri

更新日:2025.12.03 Wed

【愛知 岡崎〜蒲郡ドライブ】ゆったり歴史散歩(平日旅のススメ Vol.5)

【愛知 岡崎〜蒲郡ドライブ】ゆったり歴史散歩(平日旅のススメ Vol.5)

平日旅のススメVol.5は、岡崎から蒲郡を巡るドライブプランを紹介します。岡崎は徳川家康が生まれ育った土地として知られる歴史と文化が受け継がれる町。蒲郡は穏やかな波の景色が広がる、のどかな海辺の観光地です。ゆったりと歴史公園を散歩して、海の音に耳をすませながら温泉でくつろぐ。心身ともに癒される、のんびりとした平日のドライブに出かけてみませんか。

  • START 岡崎城/岡崎城公園
  •      移動 🚙で約50分      
  • 一色さかな広場
  •      移動  🚙で約30分
  • 三ヶ根山スカイライン
  •      移動  🚙で約25分
  • 竹島
  •      移動  🚙で約30分
  • 西浦温泉

ゆったりと歴史散歩を楽しむ / 岡崎城・岡崎城公園

ゆったりと歴史散歩を楽しむ / 岡崎城・岡崎城公園

東名高速道路「岡崎IC」から10分ほど車を走らせて城巡りから旅をスタートさせましょう。
岡崎城は、江戸川幕府を開いた将軍・徳川家康が生まれ育った城。天守閣2階から4階の歴史資料館では、徳川家康にまつわる資料やジオラマなどが展示され、当時の人々の暮らしぶりや文化、歴史に触れることができます。最上階の展望台へ上れば、三河の自然や城下の景色を一望できます。

岡崎城の周辺は、およそ10haに及ぶ広々とした城址公園になっています。常設展示や企画展を行う「三河武士のやかた家康館」、本格的な屋外能楽堂「二の丸能楽堂」など、天守閣のほかにも見どころが満載。四季折々の美しい景色を楽しみながら、ゆっくりと公園を散策してみてください。

岡崎城の詳細

住所 愛知県岡崎市康生町561-1  料金 岡崎城入館料 大人300円 小人150円  営業時間 岡崎城 開館時間 午前9時~午後5時(入館は4時半まで)  駐車場 あり(有料)  URL https://okazaki-kanko.jp/okazaki-park/feature/okazakijo/top  

新鮮な海の幸に出会う、三河の市場 / 一色さかな広場

新鮮な海の幸に出会う、三河の市場 / 一色さかな広場

Ⓒ一色さかなセンター

岡崎の歴史や文化に触れた後は、50分ほど車を走らせて海辺のランチスポットへ。矢作川に沿って井内新村線を進み、一色町方面へと向かいます。

一色さかな広場は、三河湾の海の幸が集まる直売市場です。週末は観光客でにぎわう人気スポットで、漁港で水揚げされた新鮮な魚介類がずらりと並んでいます。旬の魚介や干物などがそろい、食事処も充実。お寿司や海鮮丼、うなぎなど新鮮な海の幸を味わってみましょう。試食も多いので、地元の方と会話を楽しみながら三河の味を探してみるのも楽しみ方のひとつです。

また鮮魚だけでなく野菜や果物、えびせんべい、抹茶等地元特産品を扱う店舗もあります。ランチでお腹を満たしたら、旅の思い出にお土産を選ぶのもおすすめです。

一色さかな広場の詳細

住所 愛知県西尾市一色町小藪船江東176  営業時間 9:00~17:00(水曜定休)  駐車場情報 あり(無料)  オフィシャルサイト https://www.sakanahiroba.com/tenpo.html  

海と山をつなぐ、風のドライブウェイ / 三ヶ根山スカイライン

海と山をつなぐ、風のドライブウェイ / 三ヶ根山スカイライン

Ⓒ愛知県道路公社事業課

三河の旬の魚介を堪能した後は、30分ほど車を走らせて絶景が楽しめる山岳ドライブコースへ。曲がりくねる山道を進むと、緑に囲まれた幡豆(はず)料金所が見えてきます。

三ヶ根山スカイラインは、幡豆から蒲郡を結ぶ全長約5.1kmの観光有料道路です。標高320mの山稜を走りながら、三河湾や渥美(あつみ)半島、太平洋を一望できる絶景スポットとして知られています。春は桜、初夏はあじさい、秋は紅葉が美しく、季節ごとに変わる景色も見どころのひとつ。沿道に点在する史跡や、頂上の展望台にも立ち寄ってみましょう。

三ヶ根山スカイラインの詳細

住所 西尾市東幡豆町入会山  料金 二輪自動車280円 軽・小型・普通車420円 マイクロバス1,100円 大型バス1,760円  営業時間 通常営業時間:8:00~20:00(年末年始特別営業(12/31)23:00~(1/1)8:00)  駐車場 あり(無料)  URL https://www.aichi-dourokousha.or.jp/rosen/kousha/sangane/  

橋を渡って行けるパワースポットの島 / 竹島・八百富神社

橋を渡って行けるパワースポットの島 / 竹島・八百富神社

ドライブウェイで景色を楽しんだ後は、25分ほど車を走らせて竹島へ。 三ヶ根山の山道を下り、海沿いの道を進みます。

竹島はパワースポットとしても知られる、三河湾に浮かぶ小さな無人島です。岸と島の距離は400mほどで「竹島橋(たけしまばし)」を歩いて渡ることができます。橋のたもとにある鳥居をくぐり、島の中央へ。日本七弁財天のひとつ「八百富神社(やおとみじんじゃ)」は、開運・安産・縁結び祈願の神社として知られ、多くの観光客が訪れています。お参りをした後は島の反対側に下り、遊歩道を歩いて散策をするのがおすすめ。穏やかな波がオレンジ色に染まってゆく夕方の景色は、写真スポットとしても人気です。

竹島・八百富神社の詳細

住所 蒲郡市竹島町3-15  料金 無料(八百富神社のご祈祷は有料)  営業時間 常時  駐車場 あり(有料)  URL https://yaotomi.net/  

海のそばで過ごす、やすらぎの湯時間 / 西浦温泉

海のそばで過ごす、やすらぎの湯時間 / 西浦温泉

竹島でお参りや散策をした後は、30分ほど車を走らせて西浦温泉へ。マリンロードを通り、形原漁港大橋を渡ると人気ドライブコース「西浦シーサイドロード」へ続きます。ヤシの木が並ぶ、海岸沿いの爽やかな景色が楽しめます。

西浦温泉は半島の斜面に旅館が立ち並ぶ、海辺の温泉地。三河湾の絶景を一望できる開放感たっぷりの露天風呂が人気です。旅の最後は、波の音に耳を傾けてのんびりと温泉に浸かり、心と体を癒してみませんか。

西浦温泉の詳細

URL https://nishiuraonsen.com/spa/  

<まとめ>

岡崎から蒲郡をめぐる今回のドライブは、歴史や文化、海辺の景色で癒されるゆったりとした旅。岡崎城周辺には、スイーツやグルメの食べ歩きが楽しめるお店も点在しています。グルメスポットにも立ち寄りながら、ぶらりと散策を楽しむのもおすすめです。

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Drive! NIPPON編集部

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